DSC00325

i

i

«3 . oĄ

nm*> *0

B ■

Egzamin „O" z przedmiotu „Podstawy Automatyki" dla roku II

Zadani* 5

WyznaczYĆ trantmłtancje zastępca*    w«*do (2 p>

CiaMLzaAnniono

ut»m\

WiłW?W i tmrpamkf. char*kieryetyfce ampiltwtfowe-facowe uW«du opasanego równaniem;

wy* r * **)    <* P>

j3L2^r)»-iiW war.pocŁ t/{0) - 0

nt—f s*ąb««a*t pamtazego um*«W przy pomocy wytxenago kryterium......

(3 P)

Zadani***

Przedstawić model poniższego układu w postaci równań stanu • równania wtflda (3 _pj

F - tygnai wykNey (sto) h - wygna* wyspowy (pnamuMii izm) m - masa

k - współczynnik tttywnoóo C - współczynnik Oumter**

MAłll*

Wyznaczyć i nttmrf irawnltaneje tłcminUi, którego charakterystyka skokowa ma post*    <2p>

Z*dani*-Z.

Dla poniższego układu FU. obliczyć napięcie Uj(t) na wytfau układu, przy tałozemg, 2* u₄<tj - £«. 0 - const ........(3 p)

__R_

—I i—ł-

M    I

O-——-- ■■■ - ’*ó - —o

Tiiiirti 1

Outy jest owad o natąpułintiMm:

» k • 2 l T » 4 wieży wyznaczyć ⁴ nary*©** cftarahteryatyM amplitudowo-i gpotałBwnli lawę powyższego u*Odv    .(3 p)

cz*$ć teoretyczna

l. Narysować schemat blokowy układu regutacp oraz podać padaał układów mOom*ycziw) regulacji za wzglądu na wartość sygnału wartości zadanej w(t).......- (2 p)

2 Dokonać klasyfikacji podstawowych elementów automatyki » względu na postać WmńltiWC# operatorowa).....—(2 p)

1 Podać przykłady układów statycznych 1 estetycznych tcheratiwysyłu czaaowefc u|y* • W?)