itomOTk^cjso! <
Kąty Eulera - pozwalają opisać dowolny obrót w układzie spółrzędnych jako złożenie obrotów elementarnych. Skreślają go trzy kąty: kat <P - obrót wokół osi OZ, kat BUD obrót wokół osi OX, kat V - obrót wokół osi OZ (ponownie).
Macierz obrotu opisana kątami Eulera ma postj^^
■