DSC00377

DSC00377



Kąty Eulera - pozwalają opisać dowolny obrót w układzie współrzędnych jako złożenie obrotów elementarnych. Okreólają go trzy kąty:

-    kat 0 - obrót wokół osi OZ,

-    kat OHD obrót wokół osi OX»

-    kat V7- obrót wokół osi OZ (ponownie).

Macierz obrotu opisana kątami Eulera ma poittft y


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC00378 itomOTk^cjso!    < Kąty Eulera - pozwalają opisać dowolny obrót w układzi
Wady i zalety Zalety: 9 Bardzo prosty algorytm 9 Pozwala na dowolne zdefiniowanie funkcji odległości
75002 P1020125 Weźmy dowolny wektor w w układzie nieruchomym xyz: w= wj +wyj +wtk Weźmy dowolny wekt
61 (147) pozwala na dowolne przesunięcie względem siebie kątowych fa: otwarcia okienek dolotowych i
Polecenie plot oprócz podania danych, pozwala opisać w jaki sposób ma być rysowania linia samego wyk
EKONOMIA I ZARZĄDZANIE pojęcia i teorie, które pozwalają opisać i zrozumieć owe przemiany. Na tej po
20925 P1020124 Weźmy dowolny wektor w w układzie nieruchomym xyz: w=wj + w j +w.k ut Ważny dowolny w
Ruch kulisty,?finicja, kąty Eulera \% Ruch kulisty bryły materialnej Ruchem kulistym nazywamy, nich
Zagadnienia z drzwi Kurnika 11 Zdefiniować kąty Eulera 2    Przedstawić klasyfikację
DSC04587 (3) Podpora przegubowo — nieprzesuwna. Podpora taka pozwala tylko na obrót, nie pozwala nat
DSC04587 (4) -20- Podpora przegubowo — nieprzesuwna. Podpora taka pozwala tylko na obrót, nie pozwal
DSC00380 (5) 11.1. DITIRMINIZM i ihditirminizm w opisach phiymdy 9g    * #U_UL » .„nr
Kąty Eulera dla prawoskręinych układów współrzędnych Ai = cos<^ sin p 0 — siny? cos

więcej podobnych podstron