DSC00416 3

W przypadku rzutowania mówimy o układzie współrzędnych obiektu (sceny lub świata) i przestrzeni obiektu oraz układzie obserwatora (lub rzutu) i przestrzeni obserwatora. Dodatkowo mówimy o układzie współrzędnych rzutni opisującym położenie elementów rzutu.

W każdym rzucie perspektywicznym istnieje przynajmniej jedna rodzina prostych równoległych I nierównoległyfch do rzutni, taka, że rzuty tych prostych |ii lei in^ąsię w jednym punkcie zwanym punktem zbiegu. W zależności od położenia rzutni względem obiektu mówimy o rzutowaniu perspektywicznym jednozbiegowym, dwuzbiegowym lub trójzbiegowyr^H