DSC02067

nn ogól jedii(>cte«nic z przesunięciem torów odwozowych, sprzężonych ze nobli Jednym rusztem.

Uitiluiiiile podsiębierne podano w sposób uproszczony nu rys. 4.8 a. Urabianie podsiębierne charakteryzuje się tym. ze koparka przemieszcza się wzdłuż urabianej ściany ze stopniowo opuszczanym po każdym przejściu wysięgnikiem o grubość skrawanego wióra. Proces ten jest cykliczny. Jeden cykl óin jmuje urabianie i przesunięcie torów jezdnych koparki. Cykl roz-poczyna się od wzniesienia wysięgnika czerpakowego. Przy każdym kolejnym przejściu wysięgnik jest opuszczony o grubość wióra, aż do uzyskania skrajnego nachylenia, odpowiadającego przyjętemu nachyleniu skarpy. Po zakończeniu tej fazy cyklu unosi się wysięgnik czerpakowy ku górze do poziomu ł następuje druga faza cyklu, czyli przesunięcie torów jezdnych koparki. Wielkość przesunięcia torów, a zarazem szerokość urabianego w jednym cyklu bloku, zależna jest od długości członu plantującego wysięgnika. W wielu przypadkach szerokość bloku może być różna od długości członu

u — urabiania podsiębierne, t> — ucabianle nadał^blemo

plantującego, jednak ze względów technologicznych nie może tej długości znacznie przekraczać. Po przesunięciu torów zostaję zakończony jeden cykl urabiania i można przystąpić do kolejnego cyklu.

Urabianie nadsiębierne ma również charakter cykliczny i dwufazowy, urabianie i przesuwanie torów jezdnych (i dowozowych). Cykl urabiania tym sposobem rozpoczyna się ze wzniesionym ku górze wysięgnikiem czerpakowym. Koniec wysięgnika wystaje ponad poziom urabianej skarpy. Koparka przemieszcza się wzdłuż urabianej skarpy, przemieszczając równolegle wysięgnik czerpakowy w głąb urabianej skarpy o grubość skrawanego wióra, załamując wysięgnik w członie wewnętrznym. W chwili gdy wewnętrzny człon uzyska położenie poziome, pierwsza faza, czyli urabianie, zostaje zakończona. Szerokość urobionego bloku odpowiada długości wewnętrznego członu wysięgnika czerpakowego. Po uniesieniu przez koparkę wysięgnika czerpakowego ku górze (łącznie z członem wewnętrznym) następuje kolejny etap cyklu, czyli przesunięcie torów na szerokość u robionego bloku.

Schemat ścianowego urabiania nadpoziomowego koparką łańcuchową przedstawiono na rys. 4.8 b.

Przy nadsiębiemym urabianiu skarpy koparki dostosowane do 'pracy nadpoziomowej muszą mieć przygotowany wykop dla wysięgnika czerpakowego. Szerokość tego wykopu musi odpowiadać szerokości podwozia koparki. Przy przedsiębiernym urabianiu skarpy przygotowanie wykopu