DSCF4145

czonym zakresie (kilku procent); nie może ono zbytnio wzrastać ze względu nt wytrzymałość izolacji.

Regulację prędkości kątowej przez zmianę rezystancji w obwodzie twor-nika przeprowadza się dla silników obcowzbudnych, bocznikowych i szeregowych. Dokonuje się tego przez włączenie szeregowo w obwód twomika dodatkowej rezystancji R, (por. rys. 1.19. 1.22, 1.23).

Rys. 1.27

Charalacrysi>Wi silnika szeregowego przy różnych napięciach zasilania

Charakterystykę sztuczną przy włączonej dodatkowej rezystancji uzyskuje się wprowadzając w równaniu (1.14), w miejsce rezystancji twomika R, sumę rezystancji twomika i rezystancji dodatkowej, czyli R + R_n

Równanie (1.27) dla silnika obcowzbudnego i bocznikowego przyjmuje

postać

to=

-/

(1.29)

Jak widać z zapisu równania (1.29), zmiana rezystancji R_r nie pociąga za sobą zmiany punktu przecięcia charakterystyk z osią co. Zmienia się natomiast nachylenie prostych względem osi 1.

Charakterystyki sztuczne silnika obcowzbudnego i bocznikowego przy różnych rezystancjach obwodu twomika pokazano na rys. 1.28a.

Podobne rozważania przeprowadzić można dla silnika szeregowego, analizując równanie (1.14) dla różnych wartości rezystancji obwodu twomika, czyli

(1.30)

U-l(R+R_r)

CG.

Przyjmując różne wartości R_r wyznaczyć można charakterystyki silnika szeregowego (rys. 1.28b).

Dla wszystkich rodzajów silników prądu stałego regulacja prędkości kątowej za pomocą zmiany rezystancji obwodu twomika prowadzi do jej obniżenia przy określonym momencie statycznym.

Zaletą tego sposobu regulacji jest jego prostota. Wadą regulacji przez zmianę rezystancji są duże straty energii na rezystorze regulacyjnym.

Rys. 1:2B

Charakter)styki silnika przy różnych rezystancjach

d * charakterystyk! silnika bocznikowego. 6 — cturoktciynyki silnifcs szeregowego

Jak widać z równania (1.14), charakterystyki sztuczne uzyskać można również przez zmianę strumienia. Dokonać tego można dla wszystkich omawianych silników prądu stałego. Odmienny jest jednak sposób realizacji zmiany strumienia głównego w tych maszynach.

W silnikach obcowzbudnych i bocznikowych można zmienić strumień przez włączenie dodatkowej rezystancji R_m szeregowo w obwód wzbudzenia (por. rys. 1.19 i 1.22).

Strumień znamionowy silników bocznikowych i obcowzbudnych jest praktycznie równy strumieniowi nasycenia.

Zwykle silniki są tak skonstruowane, że strumień znamionowy mieści się między punktami //-/// krzywej magnesowania według rys. I.8«. Stąd wniosek: strumień magnetyczny można obniżyć przez zmniejszenie prądu magnesującego poniżej jego wartości znamionowej, zwiększanie zaś prądu przepływającego przez uzwojenie wzbudzenia prowadzi do niewielkich zmian strumienia.

Analiza charakterystyk sztucznych przy zmianie strumienia pozwala na porównanie charakterystyki naturalnej z charakterystyką otrzymaną przy strumieniu zmienionym.

Charakterystykę naturalną podano równaniem (1.27), charakterystykę sztuczną przy strumieniu 4>i < można natomiast zapisać zależnością

c-4>, cQ,

oraz    —M ———

C’01    c>

(1.31)

Porównanie poszczególnych członów równań (1.27) i (1.31) pozwala na napisanie, że

Un ^Un I R _< R

9    ^

c-<J>|    c-4>„ c<J>,

R R

oraz