Image 82

86

Zastosowany w obwodach przedstawionych na rys. 3.42 i 3.43 dławik wygładzający umożliwia uzyskanie ciągłości przepływu prądu przez twornik silnika.

3.6.5. Elektryczne silniki krokowe

Polska norma (PN-87/E-01006) definiuje silnik skokowy jako silnik przekształcający ciąg impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych (silnik z wyjściowym ruchem obrotowym) lub liniowych (silnik z wyjściowym ruchem postępowym). Silnik przetwarza sygnał (impuls) sterujący silnikiem na ustalone położenie wału silnika bezpośrednio, tzn. bez konieczności stosowania jakichkolwiek sprzężeń zwrotnych. Schemat blokowy układu silnika skokowego przedstawia rys. 3.44 [14,25]. Do podstawowych elementów układu sterowania silnikiem krokowymi należą:

-    źródło impulsów (procesor) - może nim być generator impulsów, mikrokomputer, mikroprocesor, przetwornik sygnału ciągłego na impulsowy (analogowego na numeryczny), pamięć operacyjna US w postaci np. taśmy magnetycznej lub dyskietki;

-    układ logiczny (interfejs) - jest to układ formowania impulsów, pochodzących z procesora, na impulsy o przebiegu prostokątnym oraz układ ich rozdzielania na poszczególne pasma uzwojenia silnika (tzw. licznik impulsów);

-    wzmacniacz - stopnień wyjściowy mocy - realizowany jest dla każdego pasma uzwojenia; dostosowuje poziom sygnału (impulsów) do wymagań prądowych silnika.

Rys. 3.44. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym [25]