img790

k)    Metody opisu własności dynamicznych

Układ dynamiczny to układ w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu.

A.    Równanie różniczkowe (całkowe, różnicowe).

B.    Model wejściowo-wyjściowy

o charakterystyki statyczne, o charakterystyki dynamiczne

■    czasowe (odpowiedzi na wymuszenie skokowe i impulsowe),

■    częstotliwościowe (odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne).

C.    Transmitancja operatorowa i widmowa, rachunek operatorowy.

D.    Metody graficzne

•    Skokowe

•    Impulsowe

•    Sinusoidalne

E.    Przestrzeń stanu

l)    Równanie ruchu i transmitancja dopływ- odpływ= akumulacja

Transmitancja jest to stosunek transformaty funkcji wyjściowej L[y(t)] do transformaty funkcj wejściowej L[x(t)] przy znanych warunkach początkowych.    _r ,

_ 4xo]

<*)=

(<!)

F(s)

4X0]

Impuls jednostkowy 5(0

s

Skok jednostkowy 1(0

(n-1)!

(n = U 3....)

(n-1)!

■r-v*

1

(s + a)~

sineot

CU

'*    2

S‘ -ł- U)

COSOJt

n 2

+ OT

e * sin cut

CU

;

■i

i

- i

2 i

(s + a^+or i