DSC
83 (6)

Lech Dorobczyfiski

Przeprowadzenie ćwiczenia

Identyfikację własności dynamicznych przeprowadzi mo_taa w środowi-sku Simulink . Budowa modelu systemu dynamicznego polega na łączeniu za pomocą edytora graficznego bloków o znanych właściwościach (generatorów, elementów transmitancyjnych, elementów zobrazowania sygnałów) i doborze parametrów charakteryzujących te elementy.

Przykładowy obiekt badań symulacyjnych pokazano na rysunku 4.30:

Rys. 4.30. Okno modelu zbudowanego w środowisku SIMULINK wraz z oknem Scope

Przy opracowywaniu wyników wygodnie jest wygenerować jeszcze raz ten sam przebieg wyjściowy, korzystając z sekwencji poleceń wpisanej do okna (Command Windo w):

»plot(t,h) , grid on

Powoduje to wyświetlenie badanego przebiegu tym razem w oknie z białym tłem, co daje oszczędność tuszu przy wydruku, a dodatkowo zapewnia dostęp do prostego edytora graficznego umożliwiającego nanoszenie na rysunku linii prostych, strzałek i opisów. Rozbudowana wersja wywołania funkcji plot umożliwia także dobór koloru i stylu linii.

Przykładowo:

»plot (t, h, 'r:')

powoduje kreślenie linią kropkową koloru czerwonego.