DSC
79 (8)

Lech Dorobczyński

2.7.2. Metoda Kupfintillera

http://www.ieeecss.org/PAB/csm/columns/June2006/June06Kupfmuller.Ddfi

Zakładając, że obiekt ma transmitancję o postaci (4.42), poszukujemy parametrów transmitancji zastępczej o postaci:

P

te

G_g(s)=k“2£M

*    Ts +1

(4.45)

4.

Je

P^c

Wartości parametrów T₀ - zastępczego opóźnienia i T - zastępczej stałej czasowej znajduje się według konstrukcji graficznej pokazanej na rysunku 4.26. Konstrukcja ta polega na poprowadzeniu stycznej do krzywej h(t), wystawionej w punkcie przegięcia tej krzywej. Punkty przecięcia stycznej z prostymi poziomymi reprezentującymi stan początkowy i ustalony obiektu służą do wyznaczenia parametrów modelu zastępczego.

Rys. 4.26. Wyznaczenie parametrów transmitancji zastępczej G_z(s) metodą Kupfmullera

wi _a

dujer oraz j

2.7.3. Metoda Strejca

Metoda ta polega na określaniu parametrów transmitancji zastępczej w po staci:

G (s) = k

exp(-T₀s)

(Ts + 1)"

(4.46)