DSC
65 (14)

Lech Dorobczyński

Wynika stąd natychmiast wzór pozwalający określić czas różniczkowania.

2.5. Element różniczkujący rzeczywisty

Schemat strukturalny elementu różniczkującego rzeczywistego pokazany na rysunku 4.12 pozwala na wyznaczenie jego transmitancji.

Rys. 4.12. Struktura blokowa rzeczywistego obiektu różniczkującego

Transmitancja obiektu różniczkującego rzeczywistego określona na pod-stawie powyższego schematu wynosi:    ■

(4.20)

Na podstawie transmitancji można odtworzyć równanie różniczkowe opisujące obiekt, mianowicie:

(4.21)

dt    dt

Zakładamy tu, że natura fizyczna sygnałów wejściowego i wyjściowego jest taka sama, co pozwala opuścić współczynnik k, opisany w punkcie 2.4. Jeśli tak nie jest, w miejsce Ax w dalszych wzorach wstawiać należy k ■ A*.

Jeśli rozważyć reakcję obiektu różniczkującego na wymuszenie skokowe o amplitudzie Ajc, to w wyniku prostych obliczeń otrzymujemy:

(4.22)

co odpowiada funkcji czasu: