DSC
57 (10)

Lech Dorobczyński

1    - obudowa x(t) - ciśnienie sterujące

2    - membrana y(f) - przemieszczenie

3- tłoczysko    tłoczyska

4 - sprężyna

Rys. 4.2. Schemat konstrukcji siłownika membranowego

Ostatecznie bilans sil może być przedstawiony w postaci liniowego równania różniczkowego:

m

d²y(t) dt²

+ k_t

dy(t) dt

+ k_cy(t) = Sx(t)

(4.6)

względnie w formie transmitancji:

G(s) =

Y(s)

X{s)

S

ms² + k_ts + k_c

(4.7)

'Wniosek: siłownik jest elementem dynamicznym II rzędu, w zależności od wzajemnych stosunków pomiędzy parametrami siłownika może być traktowany jako obiekt inercyjny rzędu II (gdy k² — 4mk_c 2:0) albo oscylacyjny (gdy k² —4mk_c <0). W obu przypadkach zastępczy współczynnik wzmocnienia wy-. S

nosi: —.

K