6830719708

Układ dynamiczny to układ:

A.    w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu.

B.    według T. Kaczorka: opisany przez trójkę: s:={T, W, B}, gdzie:

T - zbiór chwil czasowych,

W - zbiór wartości sygnałów (wartości sygnałów tworzą przestrzeń),

B - zbiór trajektorii w:=T—>W spełniających prawa rządzące obiektem (określające zachowanie obiektu).

Model matematyczny układu dynamicznego - sformalizowany model układu dynamicznego. Podstawy formalizacji tworzą spostrzeżenia:

1.    własności obiektów dynamicznych mogą być opisane przy pomocy modeli (sformalizowanych),

2.    dla opisu własności dynamicznych różnych obiektów dynamicznych poszukuje się takich samych (wspólnych) metod

Układ dynamiczny nazywamy:

Układem ciągłym - jeśli T=R, gdzie R - zbiór liczb rzeczywistych, czyli czas jest zmienną ciągłą,

Układem dyskretnym - jeśli T=C, gdzie C - zbiór liczb całkowitych, czyli czas jest zmienną dyskretną.

Istnieje wiele klas modeli matematycznych układów dynamicznych. Jedną z takich klas to klasa modeli w ej ściowo-wyj ściowy ch.

zbiór zakłóceń

Z(t)[²1(^,> ^z2^{(t)    Z}|^(,5

zbiór sygnałów wejściowych (wymuszenia)

U(t)

u^t) —

Ll^t) -

<yt) _

\|/y y

zbiór sygnałów

wyjściowych

(odpowiedzi)

Y(t)

U kład dyn a miczny

zawiera

wektor stanu X(t)

^X1

v₂Ct)

£■

^ym^(,)

Rys, Model układu dynamicznego