91961

Metody opisu własności układu dynamicznego (liniowego);

Układ dynamiczny

to układ w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu.

A.    Równanie różniczkowe (całkowe, różnicowe).

B.    Model wejściowo-wyjściowy

o charakterystyki statyczne, o charakterystyki dynamiczne

■    czasowe (odpowiedzi na wymuszenie skokowe i impulsowe),

■    częstodiwościowe (odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne).

C.    Transmitancja operatorowa i widmowa, rachunek operatorowy.

Koleina metodą analizy układów dynaniicznych jest metoda zmiennych sianu.

Zalety metody zmiennych stanu w stosunku do metod A, B i C:

•    ujmują więcej niż relacje miedzy wejściem (+zakłócenia) a wyjściem, ponieważ uwzględniają matematyczny opis zjawisk zachodzących wewnątrz układu sterowania,

•    pozwalają na ocenę własności dynamicznych poprzez matematyczny opis sygnałów wejściowych, wyjściowych i stanu układu - równania stanu i równania wyjścia obiektu,

•    pozwalają na ocenę sterowalności i obserwowalności układu, czyli pozwalają ocenić czy można określić stan układu i czy można skutecznie układem sterować, czyli określają pełną dynamikę układu.

•    pozwalają na ocenę własności dynamicznych układów nieliniowych.

Metoda zmiennych stanu wprowadza następujące pojęcia:

1.	stan układu	Pojęcia te są podstawą matematycznego modelu
	dynamicznego,	przestrzeni stanów.
2.	przestrzeń stanu,	I
3.	wektor stanu,

4. trajektoria stanu.