6830719701

Pojęcie stanu układu dynamicznego.

Stan układu (1, T. Kaczorek)

najmniej liczny zbiór wielkości, którego znajomość w chwili początkowej to i znajomość wymuszeń w przedziale (to ,t] pozwalają wyznaczyć stan i odpowiedź układu w dowolnej chwili t> to.

Stan układu (2)

najmniej liczny zbiór wielkości, które pozwalają na ocenę zachowania się obiektu (układu) w przyszłości, czyli do jednoznacznie określają zachowanie układu.

Stan układu (3, T. Kaczorek)

zbiór liniowo niezależnych wielkości, który.

•    jednoznacznie określa skutki przeszłych oddziaływań na układ,

•    jest wystarczający do wyznaczenia zachowania się układu (procesu) w przyszłości.

Określenia stanu układu dotyczą układów dla których znajomość stanu układu w chwili początkowej to i wymuszenia u(t) dla t> t₀ pozwala wyznaczyć stani odpowiedź układu dla t> to.

Wielkości:    ¹'    ^{? n} nazywamy zmiennymi stanu lub współrzędnymi stanu.

Stan układu można interpretować jako pamięć, ponieważ na podstawie stanu (w przeszłości) można określić aktualny stan czyli własności obiektu, a także stan czyli własności w przyszłości.

zbiór zakłóceń

Z(t) [^z-|0) z₂(i) _Z|(tj]

zbiór sygnałów

wejściowych

(wymuszenia)

U^t) bjO)	N.	„i
	V
	I -- I I	i
ur(t) _ _	I ^; N	i .!
		1-

Układ dynamiczny

wektor stanu

X(t)

^X1

X-»

zbiór sygnałów

wyjściowych

(odpowiedzi)

■>

Yft>

^yl^(t'

y₂(0

^ym^(,)

Rys. Model układu dynamicznego