91925

Pojęcie stanu układu dynamicznego.

Stan układu (1, T. Kaczorek)

najmniej liczny zbiór wielkości, którego znajomość w chwili początkowej to i znajomość wymuszeń w przedziale (t₀ ,t] pozwalają wyznaczyć stan i odpowiedź układu w dowolnej chwili t> to.

Stan układu (2)

najmniej liczny zbiór wielkości, które pozwalają na ocenę zachowania się obiektu (układu) w przyszłości, czyli do jednoznacznie określają zachowanie układu.

Stan układu (3, T. Kaczorek)

zbiór liniowo niezależnych wielkości, któiy:

•    jednoznacznie określa skutki przeszłych oddziaływań na układ,

•    jest wystarczający do wyznaczenia zachowania się układu (procesu) w przyszłości.

Określenia stanu układu dotyczą układów dla których znajomość stanu układu w chwili początkowej t₀ i wymuszenia u(t) dla t> t₀ pozwala wyznaczyć stan i odpowiedź układu dla t> i •

Wielkości: ^xl'^x2? ••• >^xn nazywamy zmiennymi stanu lub współrzędnymi stanu.

Stan układu można interpretować jako pamięć, ponieważ na podstawie stanu (w przeszłości) można określić aktualny stan czyli własności obiektu, a także stan czyli własności w przyszłości.

zbiór zakłóceń

zm^co^o) *,<')]

zbiór sygnałów wejściowych (wymuszenia) U(t) uf)' uf)

uf)

	1 !

zbiór sygnałów

wyjściowych

(odpowiedzi)

Y(t)

Układ

dynamiczny

wektor stanu

X(t)

X,

V'

y₂(U

yJO

m

Rys. Model układu dynamicznego