50
i Ty3 . Dopóki wartość indukcyjności L będzie dostatecznie mała, dotąd układ będzie pracował impulsowo (rys.2.4.a) , podobnie jak w przypadku czysto rezystancyjnego obciążenia R0. Przebiegi w układzie można opisać za pomocą równania (2.5):
UJsin(ryt) = i0.R + L(2.5) dt
W sytuacji gdy indukcyjność L będzie tak mała, że kąt przepływu X.T będzie spełniał warunek: < 7i, wówczas będzie występowało zjawisko przerw w procesie przewo
dzenia tyrystorów, a więc i w przepływie prądu przez obciążenie. Rozwiązanie równania (2.5) przybiera wówczas postać:
i0 = -/— U' -- • «n(a> • t - O) • sin(az - O) • exp|—^-•(o)-t-az)| (2.6) I
Vr2+(© l)2 L ® l J
. CD-L
gdzie: tg O =
R
Rys. 2.3. Zależność wartości średniej napięcia wyprostowanego Uo od kąta załączenia az (1 - dla obciążenia rezystancyjnego, 2 - dla obciążenia rezystancyj-no-indukcyjnego)
Wartość średnią napięcia wyprostowanego U0 (rys.2.3) na obciążeniu można więc wyrazić następująco:
U0=— fUjSin(a;t)d(a)t) = — (cosaz-cosaw) (2.7)
* «; * gdzie: az - kąt załączenia tyrystorów; aw - kąt wyłączenia tyrystorów.
Rys. 2.4. Przebiegi czasowe napięć i prądów w prostowniku sterowanym z obciążeniem rezystancyjno-indukcyjnym (a - stan pracy impulsowej, b - stan pracy ciągłej)
Sytuację tę ilustruje rys.2.4.a. Natomiast gdy wartość indukcyjności L osiągnie wystarczającą wielkość, aby zmagazynowana energia pola magnetycznego zwiększyła wartość kąta przepływu Xj tak, że spełniony jest warunek X* = n, wówczas nastąpi pokrycie się momentów włączania i wyłączania par tyrystorów Tyi i Ty4 oraz Ty2 i Ty3, co oznacza ciągły przepływ prądu przez obciążenie, a więc zanik pracy impulsowej (rys.2.4.b) układu. W tej sytuacji pomiędzy kątami załączenia az i wyłączenia aw tyrystorów zachodzi następujący związek:
aw = ctz + Ti (2.8)
W efekcie wartość średnia napięcia wyprostowanego Uo wzrośnie dwukrotnie (2.9).
U0 = —-Uj -cosa2 (2.9)
71
a przebieg prądu płynącego przez obciążenie oraz każdy z tyrystorów można wyrazić zależnością:
‘•o(aZ)-
•sin(<y-t + 0)+
U2 • sm(orz - (p)
^R1+{colf
9dzie: i0(az) - wartość prądu płynącego przez obciążenie w momencie włączania tyrystorów.