MATLAB26

27

27

gdzie:

/

x

y

całka

sfun

tfinal

x()

optiom

ut

-    wektor kolumnowy zawierający wartości zmiennej niezależnej,

-    wiersz wektorów kolumnowych zawierających rozwiązania kolejnych zmiennych stanu,

-    wiersz wektorów kolumnowych zawierających rozwiązania zmiennych wyjściowych,

-    nazwa funkcji całkującej (linsim, rk23, rk45, gear, adaras, euler),

-    nazwa S-funkcji zawierającej opis modelu,

-    maksymalna wartość zmiennej niezależnej (skalar tmax) lub przedział całkowania (2-elemcntowy wektor [tO, tmax]),

-    wektor warunków początkowych,

-    6-elementowy wektor dodatkowych parametrów eksperymentu,

(1)    - błąd względny (domyślnie le-3),

(2)    - minimalny krok całkowania (domyślnie (\tmax-tO\ / 2000),

(3)    - maksymalny krok całkowania (domyślnie (\tmax-t0\ / 50),

(4)    - automatyczny wybór metody Adamsa lub Geara w zależności

od sztywności układu,

(5)    - automatyczne wypisywanie komunikatów gdy osiągana jest

minimalna lub maksymalna wartość kroku całkowania,

(6)    - automatyczne kreślenie przebiegów zmiennych stanu lub

zmiennych wyjściowych,

-    nazwa funkcji MATLAB-a (w postaci łańcuch), generujący sygnał wejściowy lub nazwa tablicy, zawierającej zbiór węzłów interpolacji sygnału wejściowego (pierwsza kolumna określa wartości zmiennej niezależnej, a kolejne kolumny wartości sygnału wejściowego),

-    parametry przekazywane do S-funkcji.

3.6. Realizacja eksperymentów

Wykonanie badań modelowych z użyciem modeli zbudowanych za pomocą SIMULINK-a możliwe jest na dwa sposoby:

a)    przez wykorzystanie możliwości udostępnianych za pośrednictwem pozycji menu Siniulation w' oknie schematu operacyjnego,

b)    przez wywołanie z okna poleceń MATLAB-a lub M-pliku jednej z dostępnych w SIMULFNK-u procedur całkowania

Uaktywnienie pozycji Simulation wyświetla okno menu zawierające zestaw pozycji umożliwiających ustawianie parametrów eksperymentu i sterowanie realizacją wykonywania eksperymentów. Poszczególne pozycje umożliwiają: