mech2 12

+ 2r² sin 6 cos0    • '0 • <p) = r sin 0 • ćp + 2r sin6 + 2r cos0« 0 *<P.

Uwaga: Przykłady do samodzielnego rozwiązania zestawiono w tablicy 1.

2. KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO

A. Ruch postępowy 1 obrotowy ciała sztywnego

2.1. Określenie prędkości i przyspieszeń punktów ciała sztywn-ego w ruchu postępowym i obrotowym

Zadanie K-5

Dla zadanego równaniem ruchu postępowego prostoliniowego ciężaru 1 określić prędkość 1 przyspieszenie obrotowe,doosiowe oraz całkowite punktu M mechanizmu w chwili, kiedy drogę przebyta przez ten oiężar jest równa s. Schematy mechanizmów przedstawiono na ryś. 9-11, a dane do roz-Kiązań zestawiono w tabeli 7*

Tabela 7

Numer tematu	Promienie, om				Równanie ruohu oiężaru 1 X = x(t) x-om, t-a			a m
	*2	^r2	^E?	r.
1		3 _		5	6			7
1.	60	45	36	—	10	+	100t^2	0,5
2.	80 '	-	60	45			601^2	0,1
3.	100	60	75	-	18	+	70t^2	0,2
JŁ^	58	45	60	-			50t^2	0,5..
5.	80	-	45	30	8	+	40t^2	0,1
6.	100	60	30	-	5	+	60t^2	0,5
7.	45	35	105	-	7	+	90t^2	0,2
a.	35	10	10	-	4	+	30t^2	0,5
9.	40	30	15	-	3	+	80t^2	0,2
10.	15	-	40	35			70t^2	0,4
11.	40	25	20	-	5	+	40t^2	0,3
12.	20	15	10	-	2	+	50t^2	0,1

Przykład rozwiązania zadania

2

Dane wyjściowe: schemat mechanizmu (rys.. 12); x = 2 + ?0t (w cm); (t w s); I?2 = 5° cm, ^r2 ^{= cra}* ^r3 ⁼ ^ ^{C1D> 9} = 40 cm.

Rozwiązanie

Droga przebyta przez ciężar 1 w czasie t = t wynosi s = 40 cm. Możemy zatem napisać, że

s = x(t = x ) - x(t = 0) = 70 x ~,

Różniczkując po czasie równanie ruchu otrzymujemy prędkość ciężaru (w cifl/s):

= | i| = 140 t.

Prędkość kątowa członu 2 (w s )

I40t _ 14

⁼ 5