mech2 26

50

2. Określenie prędkości punktów mechanizmu i prędkości kątowych jego członów za pomocą metody środków obrotowych chwilowych.

A. Określenie położenia chwilowych środków obrotu poszczególnych członów mechanizmu.

Kreślimy meohanizm w skali. Człony O^A, OgD, O^E, O^G obracają się wokół punktów 0^, 0^, 0^, 0^. Chwilowy środek obrotu S_łB członu AB znajduje się w punkcie przecięcia normalnych do wektorów prędkości w punktach A i B. Chwilowy środek obrotu    członu AD znajduje się w punk

cie przecięcia normalnych do wektorów prędkości w punktach A i D.Chwilowy środek obrotu Spgg członu FGH leży w punkole przecięcia normalnych do wektorów prędkośoi w punktach F, G i H. Chwilowy środek obrotu członu DE leży w nieskończoności, albowiem wektory Vq, v_b są względem siebie równoległe.

B. Określenie prędkości poszczególnyoh punktów mechanizmu (rys. 31).

v_A = uj_q • O^A s 2 « 12 s 24 om/s ,

SfGH

S_abA ⁵³ 57 °°» ^sab^B = 41 00* S_ABC = 4T,5 cm,

C. Określenie prędkości kątowyoh poszczególnych członów mechanizmu.

Rys. 31

Prędkość dowolnego punktu członu równa jest iloczynowi prędkości kąto-

wej tego członu przez odległość od punktu ohwilowego środka obrotu

^VA ⁼ “ AB * ^SAB^A

stąd    _v

“AB = 5^T = §7 = °’^{421 B}~¹»

“ad = 5~r = $775 ^{= 0,505 s}~¹'

^2® = Cnjff =    = °*5^ ⁶"¹*

“db ⁼ °»

“o^b = opr * ■%r ⁼ °*^{967 8-1} *

“PGE = S^F = £1$ = °*^{272 B}"¹* “0*G = 075 = -%T = °»⁷50 8~¹ .

I

3. Określenie przyspieszeń punktów i i E oraz przyspieszeniarkątowa-go ozłonu AB.

Wykreślająo plan przyspieszeń skorzystamy z następującego równania:

a = a. + a. + a

w którym a_A - przyspieszenie bieguna (ruchu postępowego), ,    ~a^ - przyspieszenie doosiowe,

a_Q - przyspieszenie obrotowe.

Na przykład dla punktu B napiszemy

*A ^{+ a}dB ^{+ a}cfc »

^ac£ - e*_r

Ot.

Ora? wadómo, że    ;_es+ prostopadły do HC^roCa «._cfi .

Tb u^rowcPŁc<2.(7.niiy poniższych o^nacieo’ oraz umcjlęcinicntu,i?

^a/lB * ^ai

llekłor    śzerv<X punktu & zapijemy w p°stac>

^3 ^s ** ⁺ Sffc