mechanika47

Warunek braku poślizgu:

T > H

(warunek spełnionyI

=> 0,1730 > 0,1680

Po przekroczeniu punktu równowagi granicznej (G > C^) nastąpi obrót krqż ków zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Punkt podparcia krążków na równi ulegnie przesunięciu w prawo o ramię /. Schemat obliczeniowy ma postać:

X

Podukład III: 1RRS

£y = 0: P-G » 0 => P « G

Poduklad II: (cięgno jednokrotnie owinięte na krążku):

a = 8,378 rad (jak w przypadku G_mia)

R = e'*"*P = exp( -0,15 -8,378)G = 0,285G Poduklad I: 3KRS

= 0:    R -0, -H = 0    (4)

= 0:    N-Q₂ = 0    (5)

£M_o = 0:    N’f-Rr-H2r    = 0    (6)

‘M

Statyka. 1.2.?. Równowjąja graniczna mechanizmów płaskich / tnrck*in

M| —» H - R-Q_x - 0285G - i Q tt) - N - Q, = ^v2³<?

Ifti    ^<? 0,005r-028SG-r |o.285G - ' <?j -2r = O |:i-

I    (0,285 * 2-0285)0 = <?[ł^-0,005 * l|

0,8550    1,004<? 1:0,855, G - G^ - 1.1740

//    0,285 • 1,174Q -—Q = -0,165Q (rzeczywisty zwrot w prawo)

2

W .n unek braku poślizgu:

r>|H =* |1,W>|H) —* 020-^0 > 0,1650 =*

J 0,1730 > 0,1650    (warunek spełniony)

<slp.:    - 0,09450, G_ = 1,1740

/iida nic 1.38

( lula o ciężarach Q. 2Q potoczono nieważką liną LI, przełożoną przez krą/ek podparty przegubowo. Krążek o ciężarze 2Q połączono nieważka liną 12 / blokiem o nieznanym ciężarze G, przełożoną przez drugi krąż-ck podparły przegubowo. Wyznaczyć maksymalną wartość ciężaru G. przy której układ M w równowadze statycznej. Wyznaczyć reakcje na podporze B. Uwzględnić tarcie ślizgowe ciała Q na równi i opór toczenia krążka 2Q na powierzchni poziomej. Sprawdzić, czy nie wystąpi poślizg krążka 2Q

95