mechanika91

Wyznaczenie przyspieszeń punktów B, E, H metody superpozycji:

a_A = v_A(f) = c = 1 m/s² Składowe styczne:

^aDA ~ ^arA ⁼ °ha = a_r = er = -r = c = 1 m/s³

Składowe normalne:

^aws. = ^aL = ^aHA^man^m^‘^r Punkt B:

\h+ctf_r

ib + cif _ (2 + 1-5 r r “    0,25

196 m/s⁷

» 2c - 2-1 = 2 m/s² TT96² = 196,01 m/s²

hndt li

I, <J,sin30' * a,cos.W a_A = i a, * -^v^ a.-a_A = ^-1 + -^196 1 = 169,24 m/s^:

2 * 2 " 2

«„ V".³ *^a2 = y'169^4² +97.13² - 195,13 m/s²

«, «,cos30° «„sin30" =    • 1 ^ -196 - -97,13 m/s²

2 2 2 2

/ nlunic 2.16

l'\' i krążki są sztywno ze sobą połączone. Krążek mały toczy się bez pośliz-I • po linii poziomej. Prędkość punktu A

°\ = ^flA * ⁰n

_c + <Ł^+C,f

P_Atr) ■ b - cł, b > 0, c > 0 py/.tuczyć:

* i hwilowy środek obrotu C,

piędkości punktów- B, E, F, H, K metodą chwilowego środka obrotu, prędkości punktów B. E. F, H, K metodą superpozycji,

I"/yspieszenia punktów B. E. F, H. K. C metodą superpozycji Wyniki zilustrować graficznie.

a_H = Jaj + a*

Punkt E:

_v' 197² + i² = 197 m/s²

182

Kinematyka 2.2.3 Kinematyka burczy w mchu pla%v mi