Obraz7

Przeciwblokada hamulców AUDI 80/90

Przeciwblokada hamulców

Na życzenie użytkownika Audi może zostać wyposażony w przeciwblokadę hamulców (w skrócie ABS), produkowaną przez firmę Bosch.

Idealne warunki oferują ku temu pojazdy z czterema hamulcami tarczowymi I dlatego w modelach samochodów posiadających zwykle z tytu hamulce bębnowe, a wyposażanych w ABS, montowane są tam hamulce tarczowe.

ABS nie wszystko potrafi!

Mimo zastosowania ABS droga hamowania nie staje się krótsza. Układ ten pomaga jednak zachować sterowność samochodu podczas silnego hamowania. Potrzebne jest przy tym o wiele większe skręcenie kierownicy niż zwykłe. Jest to tylko jeden z punktów, które są inne niż w normalnym układzie hamulcowym.

□    Dlatego należy potrenować na położonym na uboczu i wolnym parkingu pełne hamowanie ze skręconą kierownicą.

□    Należy przy tym z całej siły wciskać pedał hamulca. Dozowanie siły przejmuje za kierowcę układ ABS.

□    Dotyczy to zarówno hamowań przy jeździe na wprost jak i przy skręconej kierownicy.

□    Nie należy dziwić się pulsowaniu pedału hamulca. Gdy działa regulacja układu ABS, te drgania pedału są normalne.

□    W ekstremalnych przypadkach, nawet przy zainstalowanym ABS, należy puścić pedał hamulca, aby uniknąć groźnej sytuacji na zakręcie.

Czym zajmuje się ABS

ABS odpowiada za optymalne pulsacyjne hamowanie i wyklucza możliwość zablokowania kół. Nawet przy pełnym przyhamowaniu na gołoledzi koła jeszcze trochę się obracają, aby mogły utrzymać stateczność samochodu.

Działanie poszczególnych elementów

Modulator hydrauliczny

Znajduje się z lewej strony z tyłu za silnikiem (fot. na następnej stronie): modulator zamontowany jest między przewodami hamulcowymi biegnącymi od pompy hamulcowej a przewodami hamulcowymi prowadzącymi do hamulców w kołach.

Odpowiednio do rozkazów od elektronicznego urządzenia sterującego ciśnienie w hamulcach kół jest utrzymywane na stałym poziomie, zmniejszane lub zwiększane. Ciśnienie to nie może jednak zostać zwiększone ponad ciśnienie wytwarzane za pomocą pedału hamulca w pompie hamulcowej.

Za regulaqę ciśnienia odpowiadają cztery zawory elektromagnetyczne szybkiego działania - czyli po jednym na każde koło. Gdy do zaworów nie dopływa prąd, ciśnienie ulega zwiększeniu. Gdy przepływa prąd maksymalny, następuje redukcja ciśnienia, natomiast przy średnim natężeniu prądu ciśnienie utrzymywane jest na stałym poziomie.

Szczególnie interesująca jest faza redukcji ciśnienia: ponieważ przy redukowaniu ciśnienia nie można pozwolić wypłynąć płynowi hamulcowemu przetłaczanemu przez pompę hamulcową (pedał hamulca wpadłby wtedy do końca), płyn hamulcowy przepompowywany jest za pośrednictwem silnej pompy odprowadzającej z powrotem do pompy hamulcowej. Poczuć to można na pedale hamulca, który po rozpoczęciu pracy przez pompę odprowadzającą zaczyna lekko pulsować - to właśnie oznacza, że w akcję wkroczyła przeciwblokada hamulców - układ ABS. Gdy dokładnie się wsłuchać, można nawet rozpoznać odgłosy pracującej pompy. Hałas ten tłumiony jest nieco przez tłumik w modulatorze hydraulicznym.

Na wierzchu modulatora hydraulicznego znajdują się, oprócz złącza wtykowego, |eszcze dwa przekaźniki. Większy włącza prąd dla pompy odprowadzającej, mniejszy zaś steruje zaworami elektromagnetycznymi.

Czujnik obrotów

Cztery czujniki obrotów rejestrują prędkość obrotową każdego koła i przekazują te informacje do elektronicznego przyrządu sterującego. W oparciu o te informacje przyrząd sterujący steruje modulatorem hydraulicznym.

Czujniki obrotów składają się z magnetycznego rdzenia i cewki, i zamontowane są w niewielkiej odległości od zębatki pierścieniowej - wirnika. Wirnik obraca się wraz z kołem, przez co zębate wzniesienia na |ego powierzchni mijają czujnik - w zależności od prędkości pojazdu - raz szybciei, raz wolniej. Każdy ząbek mijający czujnik indukuje w nim krótki wzrost napięcia. W ten sposób w czujniku wytwarzane jest napięcie zmienne zmieniające swą częstotliwość w zależności od prędkości obrotowej koła.

Powstały w ten sposób sygnał przetwarzany |est przez przyrząd sterujący jako informacja o prędkości obrotowej. Wirniki te znajdują się w Audi w kołach przednich na zewnętrznym przegubie wału napędowego a w kołach tylnych - na piaście koła.

156