P190911 040004

Przykład 5

X

y

y=Kx+x

Równanie można przekształcić do postaci: y*x(K+l), czyli schemat z tego przykładu można uprościć do następującej postaci

x

K i 1

Jak widać schematy wyjściowy i uproszczony opisywane są przez taki sam wzór matematyczny.

Przykład 6 - ujemne sprzężenie zwrotne

Jeżeli nie bardzo wiemy jak ugryźć schemat, można wprowadzić zmienną pomocniczą - najczęściej wprowadza się ją za węzłem sumacyjnym. Wprowadźmy zmienną m:

Pierwsze równanie piszemy na y z wykorzystaniem m

y ■ Kj m ,

drugie równanie na m:

m ■ x - K: y .

Dalsze kroki to już tylko matematyka, czyli najpierw przepisujemy pierwsze równanie na y podstawiając zamiast m jego wartość z drugiego równania.

y « Ki (x - Kz y),

opuszczamy nawias:    y = Ki x - Ki Ki y,

wyrażenia zawierającej' przenosimy na lewą stronę równania

y + Ki K: y « Kj x ,

sir. 3

Krzysztof Polczyk Układy automatyki • Analiza i przekształcanie schematów blokowych