Dźwignia — to ciało sztywne osadzone obrotowo na osi, na którą działają siły usiłujące wykonać ruch w przeciwne strony.
Ramię dźwigni - to najkrótsza odległość łącząca oś obrotu z punktem przyłożenia siły. Schematy strukturalne dź\vigni*dwustronnej i dźwigni jednostronnej.
Dźwignia dwustronna Dźwignia jednostronna
Dźwignia dwustronna - działające siły są po przeciwnych stronach w stosunku do osi obrotu. Dźwignia jednostronna - działające siły są po tej samej stronie w stosunku do osi obrotu. Dźwignia jest w równowadze jeśliiloczyn długości ramienia i siły jest dla obu stron taki sam.