Bodźce powstające w receptorach kanałów półkulistych umożliwiają percepcję przyśpieszenia kątowego w jakimkolwiek kierunku Receptory łagiewki pobudzane są podczas zmiany przyśpieszenia liniowego przód-tył tnp. początek biegu]
Receptory woreczka pobudzane są podczas zmiany przyśpieszenia liniowego góra-dół (np. skoki]