Zasada prac przygotowanych - warunkiem koniecznym i wystarczającym równowagi układu materialnegojest, aby suma prac przygotowanych wszystkich sil czynnych i reakcji więzów przy dowolnym przemieszczeniu przygotowanym układu była równa zeru
Zbieżny układ sil - linie odkształcania sił przecinają się w jednym punkcie. Zbieżny układ sił jest w równowadze gdy wypadkowa jest równa 0 czyli suma rzutów sił składowych na każdą z osi równa się 0