Mechanika ogolna0065

130

5. MECHANIKA ANALITYCZNA

5.1.    Zasada prac przygotowanych (wirtualnych)

5.1.1.    Praca przygotowana

Dany jest punkt materialny poruszający się po określonym torze (rys. 75). Zgodnie z geometrią różniczkową określimy dla punktu oś x styczną do toru w punkcie A oraz oś normalną n prostopadłą do x w punkcie A. Na punkt materialny działa układ sił o wypadkowej P:

Po

wypadkowa P jest zorientowana w płaszczyźnie ni pod kątem a do osi x. Dodatkowo na punkt działa reakcja R, której linia działania pokrywa się z osiąn. Wektor prędkości liniowej leży na osi x. Wektor v nazywamy też wektorem prędkości możliwej. Wprowadzamy wektor określony jako:

(194)

Sr = X-\