10066

Prędkości poszczególnych punktów są równe:

tfo = tuR = w2r = 21,33 • 0,5* = 10,67* m/s, = u/2/2 = 21,33 • 1 = 21,33* m/s, vc = ufRy/2 = 21,33 • 0,5\/2* = 15,05* m/s. Przyspieszenie kątowe jest równe:

dU    n

e = — = 21,33 s“². dl

Przyspieszenia punktów fi i C są równe:

= o© + o_OB = a₀+    + 5q_B,

Sc = ob + 5oc = 56 + 5^ + o&_Cł gdzie składniki Sob i ooc są równe:

⁼ § * Pob + u? x (57 X Pqb)i ⁵⁰⁰ ~ ^ ^x floc + u7 X (57 x /5_oc).

UUU U\łU.UM»> TTn** _ /_2

^ao=ir—5~“¹⁰'^fl7m/'¹

•ft) ■ WiH

+2tr

o&fl = epoB = efl = 21,33 • 0,5 - 10,87 m/s*.

o^e = w²pos = v²R = 4551? • 0,5 - 207,51*.

Aby punkt A powrócił do najwyżasego położenia, musi wykonać Jodan polny obrót (<pi = 2ir)wokół punktu O. Nastąpi to w ctasic li spełniającym równanie

£u>dt = <pi = 2n =s> £ 21,33(dt * 2* -O 1? - j^j * O.¹®⁷⁵*

W czasie ti tarcza pokona drogę s(<i) równą:

ąt,) = £ vodt = £ 10,67tót -10,671 - 1*,

a dało D opadnie o wartość #(*i) (por. rys. 13.2) równą:

*(ti) = £ v_Ddt = £[vo+H)r)di . £x>o* + £    -

= 5(ti) + jf *    * iji »t 2r * 0,28 » 1,3»