10069

104

Rozwiązanie: Prędkość dała Q:

vq(Ł) = ś = q2t.

Dla czasu t — t\ = 0,8 s mamy:

v_Q(t = ti) = 0,5 • 2 • 0,8 = 0,8 m/s. Prędkość kątowa krążka I jest równa:

2 0,5

B1EH B

0,16

•0,8 = 5 s"¹

Prędkość punktu D jest równa:

IQ

^VD — <*ąn = -5- ^ri t = 5 • 0,1 = 0,5 m/s, vd = <ją\2R.

m

Prędkość kątowa tarczy II jest równa: vd qr\

WI|

0,5

2R    R\R %    2R    2 0,12

= 2,08 s^_1.

Przyspieszenie kątowe tarczy II wyznaczymy z definicji, tj.:

EII = WJI =

RRi

^v*^=unR=~~_tR=Tl_t

My fi, |

ieszenie tego punktu jest równe:

OT! _ 0,5.0,1

fii ^--oar^-0’^31m/^

Prędkość punktu C wynosi:

«’c = «^il SaC =    t yjR² + (AC)²,

dlaAC = 2flmamy

v_c = —tfiV5 = gtA

przyspieszenie punktu C jest równe:

5c = 5a + 5ac = *A + Sjc + Ąc-

Dla czasu i = 0,8 s i danych liczbowych prędkość kątowa wn oraz prędkość punktu ę wynosi;    gr. _0|5,_0tl    ,

Wll(tl) ” d d ^ mc Am *    ^    *

VC =

0,16

R\R ¹    0,16 0,12

0,5 0,1

0,8\/5 = 0,56 m/s.

Składowe przyspieszenia zaś są równe:

a^dAC = bjf,(2A) = (2,08)² • 2 • 0,12 = 1,04 m/s²,

Rys. 15.2