gwarantującego równość przestrzeni
lin {iii, u2, i*3} = lin {£1, £2, £3},
oraz z warunków ortogonalności £3 _L v{, £3 _L £2 Otrzymamy w tedy układ równań
f I £3, t’i) = 5 + 6 + 6c - 8 + 4A — 6c = 56 — 3 = 0 \ (®3, v7) = 30 + 6fr + 36c-*-12-S6 + 9c-r4-f c = 46c + 46 = 0 '
Skąd mamy b = i, c = — 1. zatem £3 = —J,3) .
b) Stosując ogólne wzory na ortogonahzację Grama-Schmićta otrzymujemy kolejno
v-2 = n2
(*3, £?) _
l^l2
|t5i|
(U3,Sl),
V5 = U1"WV1
Znalezione wektory v\, v2, £3 stanowią już bazę ortogonalną przestrzeni lin { u:, u2t £3} . Zauważmy, że rachunki w tym przykładzie można było jeszcze skrócić wykorzystując or-togonaJność wektorów ui i £3. Po przyjęciu dogodniejszej kolejności wektorowi zastosowaniu metody Grama-Schmidta otrzymalibyśmy £: = £i, £2 = £3, £3 = (—1.1,1,—1). c) Stosując: ortogonalizację Grama-Schmidta do wektorów px, p2, p3 otrzymujemy wektory
<7. = 1,
2
r —
1 = I
1 -
Wielomiany l,x,x — - tworzą zatem bazę ortogonalną przestrzeni lin danym iloczynem skalarnym.
2
‘ 3'
{l,J,x2} z po-
Podane wektory uzupełnić do baz ortogonalnych odpowiednich przestrzeni eukli-desowych:
a) (1,4, -2), (2, —1, —1) w przestrzeni E3;
b) (1,1,1,0). (0,1. —1,1) w przestrzeni E4;
c) 2z+l w przestrzeni Z?2[x] z iloczynem skalarnym wielomianów p = ax2-fóx-|-c, 9 = a\z2 -f &ix + Ci, określonym wzorem (p, q) = aai + fchi + ccj.
Rozwiązanie
Oczywiście dane wektory muszą być ortogonalne. Najpierw uzupełnimy' je do zwykłej bazy rozważanej przestrzeni liniowej, a następnie bazę ort ogon ali żujemy zostawiając dane na początku wektory bez zmian.
a) Wektory v\ — (1,4,—2), £2 = (2,-1,-1) uzupełniamy do bazy przestrzeni E3 np o wektor £3 = (0.0,1). Stosując metodę Grama-Schmidta znajdujemy brakujący wektor
t»3 = U3 -
(£3, £1) -
|S.IJ
Zauważmy, że w tym przykładzie wektor £3 można wyznaczyć także ze wzoru ij = ti x S? = —3, -9) łub też przyjąć £3 = (o, 6,c) i rozwiązać układ równań a + 4ł>- 2c = 0,
2a — b — c = 0.
b) Spośród wektorów bazy standardowej przestrzeni EK dobieramy dwa wektory stanowiące wraz z danymi £1 = (1,1,1,0), £2 = (0,1,-1,1) bazę tej przestrzeni. Wektory ej = (0,0,1,0), ?4 = (0,0,0,1) są tu dobre, bowiem
1 1
0 1 0 0 0 0
1 0 1 1 1 0
0 1
= 1*0.
Dalsze wektory £3, £4 bazy ortogonalnej obliczamy ze wzoru
{h £1) z (h, £2) -l*i|
V2
l*2|2
ua = ej
= (0,0,1,0) — j(l, 1,1,0) + j(0,1,-1,1) = (-J.0. J.l) ,
a _ 2 (*«■»') = _ (fiiiłis
4 ' |5.|2 ‘ 1*4 1*4
= CO.0.0.1) _ 0 - i (0,1. -1.1) - 1 (-i o, i. I) = (i,-1,0.1)
c) Wektor q: = 2x41 uzupełniamy do bazy przestrzeni i?2(x] o wektory p- = l, P3 = z2 ■ Stosując wzory Grama-Schmidta obliczamy brakujące wektory q2l ę3 bazy ortogonalnej:
,ł = 1'p^(2l + 1) = 1"i(2l+,) = '^ + ?’
<73 = r2,
bowiem (p3, <7,) = (p3. q2) = 0.
• Przykład 13.5
Znaleźć bazy ortonormalne podanych przestrzeni euklićesowych i podać współrzędne wskazanych wektorów w tych bazach:
b) E = Rt[x) z iloczynem skalarnym zdefiniowanym wzorem
Rozwiązanie
Najpierw wyznaczymy zwykłe bazy rozważanych przestrzeni liniowych, a następnie zor-togonalizujemy je i unormujemy. Współrzędne wektorów będziemy obliczać jak w Przykładzie 13.1. a) Zauważmy, że
E = ((z.y. 4z,6x - y) : z,y € i?} = lin ((1,0,4,6), (0,1,0, -1)} .