193

Wprowadzenie do Simulinka 193

•    typ bloku Transfer Fen - nazwa bloku prostego lub informacja o sposobie działania bloku; dla bloku złożonego maskowanie,

•    krótki opis działania bloku - „Vector expresions...”,

•    parametry domyślne lub ostatnio wprowadzone.

Dla tego bloku istotne są współczynniki przy kolejnych potęgach operatora Lapla-ce s, podane w postaci wektora lub dowolnego wyrażenia dopuszczalnego w Matlabie:

•    Numerator - wektor licznika [1],

•    Denominator - wektor mianownika [1 1],

Wartości domyślne tworzą blok inercyjny o wzmocnieniu 1 oraz stałej inercji ls. Ponadto w oknie występują trzy przyciski:

•    OK - akceptuje wprowadzone zmiany i zamyka okno,

•    Cancel - pomija wprowadzone zmiany i wraca do wartości domyślnych lub ostatnio zaakceptowanych oraz zamyka okno,

•    Help - uzyskuje się dostęp do szerszej informacji o danym bloku.

Połączenia między blokami są tworzone przez zaznaczenie wyjścia bloku i przeciągnięcie myszą linii do wejścia następnego bloku (lewy klawisz myszy wciśnięty).

SIMULINK Contiol Panel

mm*:*

2Ś

Euler    <Q> Runge-Kutta 3    Runge-Kutta 5; <^> Adams

<^)> Gear    <^> Adams/Gear    Linsim

Start Time:    0-0

Stop Time:

Min Step Size:

Max Step Size:

OK

999999

Cancel

0.0001

10

Tolerance:    1e-3

Return Variables:

Rys. 15.3. Okno dialogowe parametrów symulacji