cząstka o masie m porusza się w dowolnym polu potencjalnym:
- m(x{' +.v22 4ia2)— V{xvjr2,x3)
dL_
\?4tj
Równania Lagrange a dają: dqt dl
- —(mx,)=0, / = 1,2,3
dxt dt
dV r
mxt ---- Ft
dx,
wr = -V V =F(IIZDN)