23022012(055)

66 *- Pww: v^ v |)ii)OWY OHRAniARHK

WE I Wejście informacyjno

Układ sterowania numerycznego

A

Obrabiarka

Wyjście odpadowe

WE MC

Wejść:© matenałowe

WEEC=C>i

Wejście energetyczne

- ^ WY P

Wyjście przedmiotowe WY O

Z Zakłócenia

Rys. 2. IX.

Schemat blokowy funkcjonalnego układu obrabiarki w ujęciu mechatronic/nym

nej postaci przedmiotu obrabianego. W takim ujęciu można operować blokowym schematem funkcjonalnym pokazanym na rys. 2. IX i układ rozpatrywać jako układ regulacji automatycznej.

Warto zwrócić uwagę, żc obrabiarkę i każdy jej zespół, jako układ regulacji. można rozpatrywać dwojako: od strony konstrukcyjnej i od strony funkcjonalnej. Dla przykładu, napęd główny od strony konstrukcyjnej przekazuje energię z sieci zasilającej do wrzeciona obrabiarki, a od strony funkcjonalne: umożliwia sterowanie prędkością obrotową tego wrzeciona.

Stąd też wewnątrz bloku „Obrabiarka" między wejściami i wyjściami istnieją powiązania:

•    informacyjne;

•    materiałowe;

•    energetyczne.

Cechą projektowania i budowv „hr,u- , ■

|cs interdyscyplinarność. Wyrażi , ^larek jako układów mechatronic/nu*

^{tCS,c rca,lza}>yi konstrukcji inteiriw^r™ ^ko.^n,eczn°ścią uwzględnienia « p

natomiast integracja procesu    ^,narneJ natury projektowanych wyroi*’"-

⁰ różnej naturze fizycznej z ifrtnL*™'^{3 umoż,iw}'a traktowanie element

nit różni się od podejścia kh<v ^ °^W^ ^VVa®^* Odejście mechaironic/nc /n-^K-

^{na,nych 1 m}ecłiatronicznvch    ^C.° ^{wynika z} cech systemów ktaiw-wr

nkteryzuje się tym, że system ^e^^atroniczne podejście do konstmo***' ^c'^,u

^{f),ł c/}-^v traktować jako zinfr* ^{mec ,aniczn}y ¹ elektroniczny od samego por/^

śn

kowuy (rys. 2.19). To co    ^przeslrzcnnic i funkcjonalnie system

grodkami mechanicznymi ‘ ^{W,CJ Jesl} ro™iązać mechanicznie. ro/wiV^l,,c

^ami elektronicznymi i |_ęoJ_np_|||^|^{S co} *^a<w’^eJ rozwiązać elektronicznie