automaty
2.
3s — 1 S2 + 4
3.
1)
a) schemat blokowy
b) transmitancja
c) charakterystyka skokowa
d) stabilność
’2)Dobrac regulator, na wejściu skok jednostkowy
3) podac dla jakiego K i T układ bedzie stabilny
4) wyznaczyć czas regulacji, czas narastania, czas nastawienia, przeregulowanie, uchyb regulacji.
2) Dobrać regulator tak aby układ był stabilny, a uchyb minimalny
|
4. | |
|
0 |
0 |
|
0.0505 |
0,0038 |
|
0,4983 |
0,3419 |
|
0,9315 |
1,0750 |
|
1,3622 |
2,0121 |
|
1,8067 |
2,9959 |
|
2,2680 |
3,8461 |
|
2,7226 |
4,3863 |
|
3,1902 |
4,5797 |
|
3,6953 |
4,4062 |
|
4,2331 |
3,9105 |
|
4,7671 |
3,2840 |
|
5,3082 |
2,7000 |
|
5,8255 |
2,3189 |
|
6,3508 |
2,1696 |
|
6,9161 |
2,2646 |
|
7,5284 |
2,5733 |
|
8,1372 |
2,9504 |
|
8,7446 |
3,2612 |
|
9,3326 |
3,4196 |
|
9,9479 |
3,4157 |
|
10,6318 |
3,2568 |
|
11,3206 |
3,0334 |
|
12,0171 |
2,8489 |
|
12,6863 |
2,7715 |
|
13,3984 |
2,8035 |
|
14,1907 |
2,9246 |
|
14,9881 |
3,0519 |
|
15,7513 |
3,1166 |
|
16,5403 |
3,1071 |
|
17,4268 |
3,0370 |
|
18,3326 |
2,9637 |
|
19,1990 |
2,9361 |
|
20,1238 |
2,9570 |
|
21,1382 |
3,0040 |
|
22.1541 |
3,0322 |
|
23,1634 |
3,0261 |
|
24,3152 |
2,9986 |
|
25.4635 |
2,9326 |
|
26,6182 |
2,9890 |
|
27,8182 |
3,0040 |
|
29,0182 |
3.0092 |
x(t)
4.5 4
3.5 3-
2.5 2
1.5 1
0.5
0
i
_1_
25
30
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
neuron vvb 1 SI = x1 • wŁ + x2-w3 + bias*wbl W3 W2 S2= X • w2 + W4 x2 ■ w4+
image32 Posiać kanoniczna f(x) = a(x ~ p)2 + q Postać iloczynowa f(x) =a(x-x1)(x~x2)
MATEMATYKA026 b) Mianownik lej funkcji rozkładamy na czynniki: x4-x3 +3x2 = x2(x:-x + 3). Czynnikowi
Geo wyższa$ 02 2010 (J)^ := 53 <t>2 53 *ł" 0 1 30 60 3600 X1 := 20 x2 := 19 + 59 40 60
Przykład Zdefiniujmy liniowe przekształcenie f: R2 —> K2 wzorem f((x1, Jf2)) = (2*1 +x2,*i -x2).
1* O xt 45 X1-* AS=0m i- U * 60 = Wtewt/ M -i^S , -5 ; - US c ------ttefcfeW-
11 Z<ud* 14A X1 — —. 1,5 mm. X2 - +1,5 mm Z ud. 14.6. Zastosować: Xx - 0,5 mm, X2 = ’--0.5
Przykład: du dv du dv dx dy1 dy di /(z) = z ■ 2* = (x + iy)(x - iy) = x1 + y2 u = x2 + y2;v = 0;
019 Przykład 2 Oblicz lim X—>1 5x+l x2+2 lim X—1 5x+ l x2+2 lim(5x + l) >i
DSC00134 PRZYKŁADY INDEKSÓW SELEKCYJNYCH 1. Indeks Knothe dla doskonalenia owiec wełni W = 1.64
więcej podobnych podstron