Automaty tablice (2)

Teoria sterowania

Rachunek operatorowy

Tabela 2. Wybrane transformaty Laplace’a
	M
1.	S(t) (impu !s jednostkowy)	1
2.	1(0 (skok jednostkowy)	1 X
3.	fc=0	l l-e~^Tl
4,	M(0	1 *^2
5.	i,= -!(,)	1 .t^3
6.	i,".1(0	1 j^n+1
7.	e^01 ■ l(f)	1 S-G
8.	/e* 1(0	1
9.	-fV*.iór) nl	1 (^r
10.	sincH l(f)	(0 2 2 S + fiT
11.	cos ruf l(f)	S s^2 + ru^2
12.	fsinof l(f)	2rus (r^2 -t- ru^2 f
13.	t cos (Uf - l(f)	s^2-ru^2 ( o o \2
		(s^2 -t-r»^2f
14.	e^w sin rur • l(f)	co (s-af +a)^2
15.	e ^01 cos ruf l(f)	(s-g) (s-g)^2 +co^2
16.	/le® cos(rof+ 0) l(f)	-Ae^J+ -Ae-W 2 + 2 s-o + jco s-G-jco

nieprawdziwe jeśli sJF\s) zawiera pewne bieguny, których część rzeczywista jest równa zero lub dodatnia. Poniższy przykład ilustruje z jaką ostrożnością musi być stosowane twierdzenie o wartości końcowej.

J.(<if) -sY

Mf) °s^gVtŁ)-s_

Ostatnia aktualizacja: 2007-03-13    O M. Tomera    6

j-(f) , 5^ł vts)