3582327764

Zasady i zastosowanie rachunku operatorowego w automatyce

W większości przypadków punktem wyjścia do oceny własności dynamicznych układów liniowych jest liniowe równanie różniczkowe. Równanie powstaje na podstawie analizy i opisu zjawisk fizycznych charakteryzujących dany układ Postać ogólna takiego równania jest następująca:

dⁿy(t)

a_r,-

ⁿ dtⁿ

nu

^{+ a}n-l - _dtnLi ' ⁺ - ^+al —^+a°^{y(t) =}

dt

d^mu(t)    d^nt)

^m dt^{m ni_l} dt^m_1

+ bi

du(t)

b₀u(t)

^an>^an-1.    a l > ^b rn> ^b m-l - ^b i - parametry stale

Dla układów rzeczywistych n = m