KINEMATYKA0007

KINEMATYKA

Rzut ukośny jest złożeniem dwóch mchów: jednostajnie zmiennego prostoliniowego

wzdłuż osi OY i mchu jednostajnego wzdłuż osi OX. Prędkość początkowa w tym —y

przypadku v₍₎ = [v₍₎cosa, v₍₎sina], gdzie kąt a jest kątem pod jakim ciało zostało wyrzucone.

Współrzędne prędkości i położenia ciała opisują równania mchu:

V._v =VqCOSOC ,

v_v =v₀sin a - gf,

x = (vqcos cc)/    (1.26)

y = (v₀sinct)/- k'/².    (1.27)

Równania te pozwalają wyznaczyć wszystkie parametry rzutu ukośnego, a w tym

zasięg rzutu:    c/ =

v₀sin(2cc)

oraz maksymalną wysokość: h =

2fi

Przyspieszenie styczne i normalne

Rzuty poziomy i ukośny są przykładem ruchu niejednostajnego krzywoliniowego. Wektor przyspieszenia, ~a , w takim mchu nie ma kierunku stycznego do tom (jak w przypadku mchu prostoliniowego). Tym niemniej możemy rozłożyć go na dwie składowe, z których jedna, cH, będzie styczna do toru, natomiast druga, al, będzie prostopadła (normalna) do toru. Składowa styczna (przyspieszenie styczne) jest odpowiedzialna za zmianę wartości prędkości, natomiast składowa normalna (przyspieszenie normalne) wiąże się ze zmianą kierunku wektora prędkości Tak więc wektor przyspieszenia całkowitego wynosi:

(1.28)

(1.29)

0=0/1+ fl.v

a wartość przyspieszenia całkowitego:

o= /o,², + o²

14