5. Badanie potencjometrycznego przetwornika kąta
Dla obrotu w prawo
Kąttp |
(Stopnie) |
* | |||||||||
R • |
[fi] | ||||||||||
|ar |
[fi] |
E
Opracowanie wyników pomiarów
.1. Na podstawie wyników pomiarów z p. 1,2,3 wykreślić na wspólnym wykresie pomierzone charakterystyki silnika o> =fl(Uzas). Skomentować uzyskane wyniki. Dokonać aproksymacji analitycznej dla każdej z charakterystyk. Wykonać wykres bffedów aproksymacji.
2. Dla prądnicy tachometrycznej wykreślić charakterystyki amplitudowe Uwy=f^ca) dla pomiaru z obciążoną i nieobciążoną prądnicą. Wyjaśnić prawdopodobne przyczyny różnic w zachowaniu prądnicy nieobciążonej i obciążonej miernikiem NTI. Dokonać aproksymacji analitycznej obu charakterystyk. Wykreślić krzywą błędów aproksymacji dla nieobciążonej prądnicy. Omówić uzyskane wyniki.
3 Na podstawie wyników pomiarów z punktu 4. Określić ilość N impulsów generowanych przypadających na jeden obrót przetwornika CPPC-50 oraz jego rozdzielczość kątową r. Określić czułość przetwarzania K układu przetwomik-przekładnia*silnik oraz wyliczyć współczynnik przełożenia przekładni mechanicznej P. Wykreślić charakterystykę <o =fl[Uzas). Dokonać aproksymacji liniowej charakterystyki o> =f(Uzas); określić liniowość.
4 Na podstawie wyników pomiaru z punktu S obliczyć wartości błędu rezystancji przetwornika względem charakterystyki aproksymowanej oraz nieliniowość charakterystyk a i p. Wykreślić charakterystykę przetwarzania R=fl(<p) oraz charakterystykę błędu AR- f(<p). Omówić uzyskane wyniki.
S. Porównać przydatność badanych przetworników do pomiaru prędkości obrotowej lub kąta obrotu. Skomentować dokładność uzyskiwanych wyników w poszczególnych metodach.
Uwaga! - obszary tabel zaznaczone podwójną ramką wymagają wykonania obliczeń przy opracowywaniu sprawozdania
1. Pomiar prędkości obrotowej metodą stroboskopowa
fi — niska częstotliwość błysków fj - wysoka częstotliwość błysków Tn - czas narastania impulsu T - czas trwania impulsu To - czas opadania impulsu
fi [imp/min] |
t„ [ms] |
T [ms] |
ta [ms] | ||||
fj [imp/min] |
T» [ms] |
t [ms] |
To [ms] |
ĆWICZENIE NR 4
POMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Grupa dziekańska | |
| Data: | | ||
Imiona i |
Sprawozdanie | ||
wykonał | |||
nazwiska |
Ocena |
Tab 1. __
Ul [V] |
o> (obr/min] |
ui,, [obr/min) |
a>ib |obr/min| |
u»m | ||||||||||
u [obr/minj | ||||||||||
Afobr ] min*V V- J |
a[%] |
o> - prędkość obrotowa, <0|P - pierwsza podharmoniczna, coih -pierwsza harmoniczna A - średnie nachylenie charakterystyki co =f(Uzas) wg. aproksymacji <b=Ao+AU«, a - nieliniowość charakterystyki w =f(Uzas)