skanuj0026

Slajd

21

Slajd

22

Slajd

23

RÓWNANIE STANDARDOWE:

1    d²x _ z dx ,,    ,

2    , o + 2•    • ■    +x(t) = k-u(t)

oj„ dr co_n dt

k=BJ A_rt    - współczynnik wzmocnienia

CO = \AJAy [rad/s| - czystość własna układu nietlumionego

Z — 0,5 • >.Af/(Ąj ■    ) -współczynnik tłumienia

TRANSMITANCJA OPERATOROWA:

gw= ,    -

—■ -s² + 2-- -s + \

co_n    CO_n

CHARAKTERYSTYKA STATYCZNA

CHARAKTERYSTYKA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA WYKRES N¥QUISTA

Re|Ojco)| (Pto))

29