slajd22

t$M 1 obu kody rota*

Częściowa korelacja tego samego kodu satelity i odbiornika

ida kodów satelity i odbiornika

Rn.

Kotekcśt

i

Odlegbść satelity do odbiornika jest obliczana w wyniku znaczonego czasu przebiegu sygnału nu trasie satelita antena i prędkość światła, lak obliczona odległość, ze względu na błędy, k rórymi Jgdj nazywaną jest nstudog^lculościu. Stosowane są dwie podstawowe metody pomiaru p&eudoodległości.    ^ Yi^l>⁽i^>fiflY^slY\y^ai^na test korelacja

<x1v nvków kodu pseudolosowcKOi dlatego metoda ta nazywana jest /-•.• ■■■ .■/>,. /: • •'

W .    ; metodzie, po osiągnięciu korelacji kodu, następuje korelacja fali oośbh.

Pomiar pseudoodległości dokonywany jest z dokładno-, uj ułamka długości fali nośnej dlatego metoda ta nazywana jest metodą fazową

Informacja o poloteniu satelity na orbicie, nazywana efemeryda znajduje"mę w drugiej i trzeciej pod ramce depeszy nawigacyjnej- Pozycja satelity jml podawana pośrednio, W efemerydach znajdują się współczynniki w/orów, mi ■ podstawie któiych w danej chwili obliczana jest orbita i wyznaczane połozojgff i «*tehty

Układ równań pozycji obiektu iworzii zmierzone odległości od JmAfŃflaf <>dfeoroikrj do satelitów. Są to równania nieliniowe (ramka l • rówńmm które w równych odbiornikach mogą być rozwiązywane różnymi nwU$dW0jmM W wivk‘-/oś. i algorytmówiOwitania te są łinearyzo warte co ułatwia ich krótkim * ■