Ccntroida ruchoma jest to miejsce geometryczne chwilowych środków obrotu figury płaskiej w układzie ruchomym.
Centroida nieruchoma jest to miejsce geometryczne chwilowych środków obrotu figury płaskiej w układzie nieruchomym.
W każdej chwili centroida stała i ruchoma stykają się w chwilowym środku obrotu.
32