29

7. ELEKTROMAGNETYCZNE SPRZĘGŁO POŚLIZGOWE

W wielu układach napędowych niezbędne jest łączenie i rozłączanie podczas pracy różnych zespołów systemu. Jeśli jeszcze celowe jest separowanie różnych części systemu od np. udarów momentu, to jednym z najlepszych rozwiązań jest zastosowanie sprzęgła elektromagnetycznego poślizgowego. Na rysunku 13 przedstawiono budowę sprzęgła indukcyjnego.

Rys. 13. Sprzęgło elektromagnetyczne indukcyjne z wirnikiem żłobkowanym:

1 - wirnik zewnętrzny, 2 - cewka wzbudzająca, 3 - zęby wirnika wewnętrznego, 4 - wirnik wewnętrzny, 5 - wał silnika napędowego, 6 - pierścienie ślizgowe,

7 - wał maszyny roboczej

Wirnik wewnętrzny wyposażony jest w uzwojenie wzbudzenia zasilane prądem stałym. W wirniku zewnętrznym od strony szczeliny znajduje się uzwojenie, najczęściej zbudowane w postaci zwartej klatki, równomiernie rozłożonej na obwodzie. Zasada działania takiego sprzęgła jest analogiczna do zasady pracy maszyny synchronicznej cylindrycznej, pozbawionej klatki rozruchowej, pracującej w stanie zwarcia. W naszych rozważaniach możemy zatem posłużyć się znanymi równaniami maszyny synchronicznej, jednak z uwzględnieniem faktu, że stojan, czyli wirnik zewnętrzny oraz wirnik, czyli wirnik wewnętrzny mogą wykonywać ruchy 'obrotowe niezależne od siebie w rozumieniu więzów. Wobec powyższego w celu napisania równań modelu matematycznego takiego sprzęgła możemy zastosować nieco tylko zmodyfikowane równania maszyny synchronicznej cylindrycznej (patrz rozdział 15, równania (15.6) i (15.7)):