Image 005

WIO-4

<7,

1

U.

1

U,

sfy - ^^usfA ~ ^^usJN > a prąd pobierany przez silnik z sieci maleje trzykrotnie

(6.40)

Rys. 6.18. Rozruch przy przełączeniu uzwojeń

słoja na z gwiazdy w trójkąt

(6.41)

Niestety zmniejsza się także trzykrotnie (zgodnie z zależnością 6.6) moment silnika:

1

Mroz>- ~ ^ ^rozA ■    (6.42)

Po osiągnięciu ustalonego stanu pracy ■ silnika należy dokonać przełączenia uzwojeń stojana z gwiazdy w trójkąt z możliwie najkrótszą przerwą bezprądową. Od tej chwili silnik pracuje przy znamionowym zasloniu uzwojeń stojana. Przebieg charakterystyk rozruchowych przedztawiony jest na rys. 6.18.

Rozruch autotransformatorowy (układ Komdorfera)

Schemat układu rozruchowego Komdorfera przedstawiony jest na rys. 6.19. Układ ten jest czasami stosowany do rozruchu silników asynchronicznych i synchronicznych dużej mocy. Na pierwszym stopniu rozruchowym przy zamkniętych łącznikach W1 i W2 silnik zasilany jest z autotransformatora napięciem obniżonym. Na drugim stopniu po otwarciu łącznika W2 w szereg z uzwojeniami stojana silnika włączona jest dodatkowa indukcyjność części uzwojeń autotransformatora. Na trzecim stopniu, po zamknięciu łącznika W3 silnik zasilany jest pełnym napięciem sieciowym. Zaletą układu Komdorfera jest brak przerw w zasilaniu silnika przy przełączaniu kolejnych stopni rozruchowych.

	Y/1	W2	W3
Pr zygoto -wania	0	7	0
i	Z	z	U
0 X.	7 L	0	0
Praca	7 L	0	I-- ł ! ^ i V------!

Rys. 9.19. Układ rozruchowy Komdorfera silnika asynchronicznego klatkowego

WYKŁAD 11 6.5. Układy częstotliwościowego sterowania prędkości silników asynchronicznych

6.5,1. Sterowanie zewnętrzne i wewnętrzne czestotliwości

W układach o sterowaniu zewnętrznym częstotliwość wyjściowa przemiennika częstotliwości f₃ zadawana jest przez urządzenia zewnętrzne bez udziału samego silnika (rys. 6.29.a). W układach o sterowaniu wewnętrznym sterowanie częstotliwością przemiennika zasilającego silnik odbywa się na podstawie wybranych wielkości silnika np. jego prędkości © (rys. 6.29.b).

Rys. 6.29. Sterowanie zewnętrzne (a) i wewnętrzne (b) silników prądu przemiennego

Z powyższego wynikają następujące wnioski:

-    w układzie sterowania zewnętrznego silnik zachowuje się jak przy zasilaniu z sieci sztywnej. Może np. utknąć przy nadmiernym wzroście obciążenia. Przy sterowaniu zewnętrznym można zasilać silnik tylko ze źródła o charakterze napięciowym: ponieważ w tym przypadku brak jest informacji o stanie pracy silnika, nie można w układzie sterowania zewnętrznego zasilać silnik z przemiennika częstotliwości o charakterze źródła prądowego, ponieważ wtedy dla stabilizacji strumienia konieczna jest informacja o pulsacji wirnika (rozdział 6.2, rys. 6.5). Układy sterowania zewnętrznego można stosować w napędach indywidualnych (jeden silnik zasilany z przemiennika częstotliwości) jak i grupowych (większa ilość silników zasilana z jednego przemiennika).

-    układy sterowania wewnętrznego można stosować tylko dla napędów indywidualnych. Silnik może być zasilany zarówno z przemiennika częstotliwości o charakterze źródła napięciowego jak. i prądowego. Ze względu na szybkość kształtowania momentu w większości przypadków stosuje się przy sterowaniu wewnętrznym zasilanie ze źródła prądowego.

6,5.2, Układy o sterowaniu zewnętrznym

W zależności od wymaganego zakresu sterowania prędkości i mocy napędu stosowane są przemienniki częstotliwości bezpośrednie i pośrednie. Przemiennikami częstotliwości, które w sposób naturalny mają charakter źródła napięciowego są falowniki napięcia FN, falowniki napięcia z modulacją szerokości impulsów FN-MSI, oraz cyklokonwertory.

Schemat układu sterownia zewnętrznego napędu grupowego z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z falownika napięcia i modulacją szerokości impulsów FN-MSI przedstawiono na rys. 6.3    praco wuj e impulsy sterujące zawory falownika napięcia MSI

w ten sposób, że częstotliwość podstawowej harmonicznej napięcia wyjściowego jest zależna od sygnału. f_sz, a amplituda podstawowej harmonicznej napięcia od sygnału u_3l. Napęd wyposażony