Untitled39

70

8. Przerwania

8 Przerwania

71

TCON

TF1

W mikrokontrolerach rodziny '51 adresy podprogramów obsługi przerwań są umieszczone w początkowym obszarze pamięci programu. Jako przy. kład, w tabeli 8-1 są podane adresy obsługi przerwań występujące w mikrokontrolerze 80C515/535.

Źródła przerwań oraz ich adresy z pozycji 1 -s- 5 są wspólne dla całej rodziny '51. Przerwanie z pozycji 6 jest wspólne dla mikrokontrolerów 8xC52 i 80C515/535. Pozostałe źródła przerwań wraz z ich adresami obsługi Występują w procesorze 80C515/535. W pozostałych procesorach tej rodziny, ponieważ struktura wewnętrzna jest inna, mogą występować inne źródła przerwań wraz / przypisanymi do nich adresami. Niezmienna pozostaje tylko zasada, że odstępy pomiędzy kolejnymi adresami obsługi przerwań są nie mniejsze niż 8 bajtów, j

Takie rozmieszczenie adresów obsługi przerwań w mikrokontrolerach rodziny '51 powoduje, że dla ominięcia obszaru pamięci programu związanego obsługą przerwań, pod adresem 0 programu umieszcza się rozkaz skoku do programu głównego, a pod adresami obsługi przerwań - najczęściej tylko rozkaz skoku do podprogramów obsługi przerwań, rysunek 8-1.

Każdy sygnał, który może wywołać przerwanie jest związany, w mikrokontrolerach rodziny '51, z odpowiadającym mu znacznikiem. W momencie, gdy _sygnał przerwania jest aktywny, odpowiadający mu znacznik jest ustawiany w stan 1. Jeżeli dane przerwanie jest odblokowane, to nastąpi przejście do procedury obsługi tego przerwania. Efekt przerwania można również wywołać poprzez programowe ustawienie znacznika w stan 1.

Znaczniki te są umieszczone w różnych rejestrach.

Mikrokontrolery 8xC51/52 i 80C515/535:

rejestr _ adres 88h

TRI 1 TFO 1 TRO \\ IE1 | IT1 | IE0 | ITO [rw - 0

•    TF1 - znacznik przerwania od licznika Tl

•    TFO - znacznik przerwania od licznika TO

• IE1    - znacznik przerwania zewnętrznego INT1

• IF.O    - znacznik przerwania zewnętrznego INTO

program

główny

PRÓG GL

kontynuacja programu głównego -sygnał przerwania

rejestr

SCON

SMO SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI

RI

adres 98h rw = 0

RET1

podprogram

obsługi

przerwania

INT I

LJMP INT_1

LJMP PROG GL

adres programu głównego

rozkaz powrotu z podprogramu oosługi przerwania

adres podprogramu obsługi przerwania

rozkaz skoku do podprogramu obsługi przerwania

rozkaz skoku do programu głównego

TI - znacznik przerwania od nadajnika portu szeregowego RI - znacznik przerwania od odbiornika portu szeregowego

Mikrokontroler 80C515/535:

rejestr

IRCON

F.XF2 TF2

IEX6

IEX5 IEX4

adres OCOh

IEX3 IEX2 IIADC Irw = 0

•    EXF2 - znacznik przerwania od zewnętrznego sygnału przeładowa

nia licznika T2

•    TF2 - znacznik przerwania od licznika T2

•    IEX6 ^ IEX2 - znaczniki zewnętrznych przerwań INT6 -r INT2.

•    L\DC - znacznik przerwania od przetwornika A/C

W

Jeżeli

^n<!8° efektu

Rys. 8-1 Ilustracja działania przerwania

Jeżeli w trakcie wykonywania programu przyjdzie sygnał przerwania zostanie on przyjęty przez układ przerwań, to wykonywanie programu zostań# zawieszone i nastąpi skok pod adres związany z występującym przerwanie^ Umieszczony tu rozkaz skoku powoduje skok do podprogramu obsługi pr# rwania. Po jego wykonaniu następuje powrót do przerwanego progra (rozkaz RLTl), w miejsce gdzie nastąpiło przerwanie.

mikrokontrolerach rodziny '51 część znaczników' jest ustawiana w stan ^Z{ ra Somatycznie po wejściu procesora do obsługi przerwania. Pozostałe łączniki muszą być zerowane programowo. Do znaczników zerowanych ^Somatycznie należą znaczniki TFO, TF1 oraz 1E0 i IE1 jeżeli układ prze-^Vsan zewnętrznych reaguje na zbocze opadające sygnału wywołującego Porwanie.

układ przerwań zewnętrznych reaguje na poziom, a na wejściu jest uszany stan zera, to programowe zerowanie znaczników nie da żad-