instalacje063

1. Wstęp

1.1. Wiadomości ogólne

Według PN-87/E-01006 [4] silnik skokowy jest to silnik przekształcający ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych lub liniowych. Silnik przetwarza sygnał (impuls) sterujący na ustalone położenie wału bezpośrednio, bez konieczności stosowania jakichkolwiek sprzężeń zwrotnych.

Schemat blokowy typowego układu silnika skokowego przedstawiono na rys. 1.1. Głównymi elementami układu sterowania silnika sko-

Rys. 1.1. Schemat blokowy typowego układu silnika skokowego

kowego są: źródło impulsów, układ logiczny, wzmacniacz (stopień wyjściowy mocy) i zasilacz prądu stałego.

Źródłem impulsów może być generator impulsów, maszyna cyfrowa, mikroprocesor, przetwornik sygnału ciągłego na impulsowy lub pamięć operacyjna, np. w postaci taśmy magnetycznej.

Blok, który ogólnie określono jako układ logiczny, zawiera układ formowania impulsów na prostokątne (istnieją również nowo-