Misiak2

H,=ui * r =	i j k 1 0 1	0.5/2uife =-0.5/Zu»ł>J
	0 0 1

Prędkość w ruchu względnym jest równa

= 0,5/2w(-t + j)

Wektor prędkości bezwzględnej punktu M wynosi

y,V = u_u +    = -0,5/7v{ + (0,5/7t> - 0,WIub)3

Wartość prędkości bezwzględnej punktu .V jest równa

yffs 0,5/7 l/u² (u - u-b)² m/s

Przyspieszenie bezwzględne punktu M obliczamy ze wzoru (3.3)

ay = a_u ♦ a_v * a_c - a₀ + e x n ♦ w * (o> x r) ♦ a_u + 2ui * u_u Składowe przyspieszenia w ruchu unoszenia sn odpowiednio równe:

i —

i o 1 o o o

ż_un = w X (ó X r) =

0.5/2 cfc = -0,5/7ef>j

0,5ic.^łf) = 0,5w²fc(ż - £)

0-10

Przyspieszenie w ruchu unoszenia wynosi

^au ^{= a}at ⁺ aun ~ 0,5o*bi - 0,5/7c bj - 0,5«²fc£

Przyspieszenie w ruchu względnym, zapisane w przyjętym układzie współrzędnych, jest równe

a_tJ = 0.5/7* (-5 ♦ }')

Przyspieszenie Coriolisa obliczamy ze wzoru (3.5)

i 3 k

u>y = uiu(-5 - 3 * £)

a_Q = 2w x = i o 1 -1 1 0

Wektor przyspieszenia bezwzględnego punktu .V jest równy ay = a_u + a_t, + a_c = (0,5/7a + uiv)t + (0,5/2a - 0,5/7cf> - uiv)J + + (uu - 0,5u/b)k

Wartość przyspieszenia bezwzględnego punktu M wynosi

ay = /(0,5/Zz + ui»)^J + (0,5/7cj - 0,5/7ei — oj u)² ♦ (iui> - 0,5ui²fc)^ł

iii/ s²

73