prętowy nazywamy geometrycznie niezmiennym gdy:
3t-r-s<,0
i- liczba tarcz w układzie prętowym (z pominięciem tarczy podłoża, z którą układ jest połączony),
r- liczba prętów podporowych łączących układ z podłożem, s - liczba prętów łączących ze sobą poszczególne tarcze układu.