P1050622

Rys. 14 Przebiegi apcriodyczne.

Ry*. 15 Wyznaczanie pasma przenoszonego 0<tD<e>p, w którym spełnione są jednocześnie warunki-9-^<<P(®)^<9- oraz A_-.<A(m)<A_Mł (lub L_mi»<L(co)<L„_I).

Wskaźniki dotyczące przebiegu charakterystyk częstotliwościowych 5) Pasmo przenoszone

Jest to zakres częstotliwości, w którym wartości stosunku amplitud wyjścia do wejk (modułu) oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem (argumen utrzymane są w żądanych granicach.

Pasmo przenoszone można wyznaczyć dysponując charakterystyką częstotliwością danego elementu lub układu (zamkniętego). Na rys. 15 pokazano to dla dwóch post charakterystyki częstotliwościowej: charakterystyki amplitudowo-fazowej a logarytmicznych charakterystyk amplitudowej i fazowej.

Literatura

1.    Marek Żelazny - Podstawy Automatyki, WPW 1969

2.    DJHolejko, W. Kościelny, W. Niewczas - Zbiór Zadań z Podstaw Automatyki, WPW 1971

6) Wskaźnik regulacji

q(jm) = *0°^    (* regulatorem)

e’(jar)    (bez regulatora)

gdzie e jest odchyleniem regulacji.

Wskaźnik ten dobrze charakteryzuje osiąganą w układzie, dzięki zastosował regulatora, kompensację zakłóceń działających na obiekt regulacji oraz własno nadążne układu. Jeżeli wartości jq(jco)| dla kilku częstotliwości są narzucone, moż określić obszar, w którym musi leżeć charakterystyka amplitudowa układu otwartej aby projektowany układ spełniał te wymagania.

Przebieg ćwiczenia

W trakcie ćwiczenia należy przeprowadzić analizę wpływu stałych regulatora charakterystykę układu automatyki. Do modelowania układu i regulatora wykorzysta zostanie środowisko Matlab