2432358975

17

Rys. 14. Przebieg zmian napięcia i prądu baterii w czasie hamowania rekuperacyjnego

Jak widać z przeprowadzonych badań hamowanie rekuperacyjne przebiega jedynie do pewnej wartości prędkości jazdy. W celu kontynuowania fazy hamowania należy, po osiągnięciu tej granicznej wartości prędkości, wyraźny zanik momentu hamującego związany z odłączeniem zasilania od silnika elektrycznego, zastosować hamowanie przy pomocy hamulców mechanicznych.

W trakcie ćwiczenia należy przeprowadzić następujące badania:

1.    Badania fazy rozruchu silnika. Na postawie zarejestrowanych wielkości fizycznych w układzie należy określić:

-    wielkość momentu rozruchowego

-    moc i energię pobraną z baterii akumulatorów

-    moc mechaniczną i energię pojazdu

-    sprawność

-    ograniczenie prędkościowe

-    czas rozpędzania

2.    Badanie fazy hamowania: pomiary i obliczenia analogicznie jak dla pkt.1

3.    Określenie prądu ograniczenia silnika: w trakcie pracy napędu należy zahamować hamulcem mechanicznym napęd do momentu wyłączenia prądu przez układ regulacji.

4.    Modyfikacja struktury pomiarowej programu GENIE. W miarę potrzeb należy zmienić strukturę pomiarową i pulpit wyświetlania wyników.

Wyniki zarejestrowane w systemie GENIE są następnie zapisywane na dyskietce w formacie ASCII.

W sprawozdaniu należy przedstawić wykresy czasowe zarejestrowanych wielkości pomiarowych i wyniki oraz metodykę przeprowadzonych obliczeń. O ile będzie to konieczne należy zastosować numeryczne wygładzanie zarejestrowanych przebiegów.